تلاش فضانوردان برای کنترل یک مریخ‌نورد حاضر در زمین از ایستگاه فضایی بین‌المللی

فضانور دانمارکی ایستگاه فضایی اروپا، Andreas Mogensen برای اولین‌بار در جهان در ماه آتی تلاش خواهد کرد یک ساخته روباتیکی را با استفاده از کنترلر بی‌سیم لمسی هدایت کند.

0

این سیستم از تکنولوژی بازخورد نیرو استفاده خواهد کرد تا وی بتواند یک مریخ‌پیمای 4 در 4 را با دقت میلی‌متری کنترل کند. لازم به ذکر است که چنین امری با استفاده از سیستم‌های ویدئویی فعلی امکان‌پذیر نخواهد بود.

این سیستم که توسط محققان تله‌روباتیک مرکز تحقیقاتی ESA و با همکاری دانشگاه تکنولوژی Delft طراحی و توسعه یافته نسبت به سیستم‌های فعلی که بر کنترل‌های بی‌سیم تصویری جهت جابجایی روبات‌ها تمرکز دارند برتری‌های محسوسی داشته و از سوی دیگر در سیستم‌های بصری اپراتور نمی‌تواند از آنچه انجام می‌دهد بازخوردی داشته باشد و به همین جهت باید به آرامی و با دقت بالا فعالیت‌های خود را انجام دهد.experiment_board-rover

Mogensen در تاریخ 11 مهرماه به ایستگاه فضایی خواهد رسید و عملیات آغازین هدایت روبات را در تاریخ 16 مهرماه انجام خواهد داد. وی با استفاده از مجموعه‌ای از ماهواره‌های مختلف عملیات انتقال سیگنال را انجام خواهدداد. این سیستم به بازخوردهای لمسی و بصری تجهیز شده تا وی بتواند نتیجه کار را به خوبی مشاهده کند.

به عنوان قسمتی از این عملیات، Mogensen باید این مریخ نورد را حوالی مرکز ESTEC در نوردویچ هلند به حرکت درآورده و نهایتا باید از بازوهای روبات به منظور برداشتن یک اتصال فلزی و قراردادن آن در یک سوراخ ویژه بر روی بورد استفاده کند. این پین فلزی باید با دقت بالا و خطای کمتر از یک ششم میلی‌متر در جای خود قرارگیرد.

این امید وجود دارد که با استفاده از این سیستم بتوان به کنترل از راه دور ساخته‌های دست بشر در موارد و شرایط اضطراری که امکان دسترسی انسان به صحنه مورد نظر وجود ندارد اقدام کرد.

digitaltrends

شاید بخوای اینا رو هم بخونی:

نوشتن دیدگاه

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.

دیدگاه شما پس از بررسی توسط تحریریه منتشر خواهد شد. در صورتی که در بخش نظرات سوالی پرسیده‌اید اگر ما دانش کافی از پاسخ آن داشتیم حتماً پاسخگوی شما خواهیم بود در غیر این صورت تنها به امید دریافت پاسخ مناسب از دیگران آن را منتشر خواهیم کرد.